ROBOT MANIPOLATORI

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I manipolatori robotici possono essere divisi in due sezioni, ognuna con una funzione diversa: braccio e corpo del robot.

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Composizione dei robot manipolatori Una serie di segmenti scorrevoli come fare velocemente mille articolati viene assemblata per formare un manipolatore simile ad un braccio che è in grado di muovere automaticamente gli oggetti entro un dato numero di gradi di libertà.

Ogni manipolatore di robot commerciale include un controller e un braccio manipolatore. Le prestazioni del manipolatore dipendono dalla sua velocità, peso del carico utile e precisione.

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Braccio e corpo Il braccio e il corpo del robot è costituito da tre giunti collegati tra loro da grandi maglie. La funzione del polso è quella di disporre gli oggetti o gli strumenti nello spazio di lavoro.

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Le caratteristiche strutturali del polso robotico comprendono due o tre articolazioni compatte. Tali braccia robotiche sono anche conosciute come manipolatori robotici.

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A seguire saranno illustrati nel dettaglio cosa sono i robot manipolatori e le funzioni che svolgono. I giunti di questo manipolatore robotico sono linea di robot commerciali componenti mobili, che consentono il movimento relativo tra i collegamenti adiacenti.

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Ci sono anche due giunti lineari per il manipolatore robotico che assicurano il movimento non rotazionale tra i collegamenti e tre giunti rotanti che assicurano il movimento rotatorio relativo tra i collegamenti adiacenti. Configurazione del braccio robot manipolatore I manipolatori sono raggruppati in diversi tipi basati sulla combinazione di giunti, che sono i seguenti: Robot a portale Questi robot hanno giunti lineari e sono montati in testa.

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Sono anche chiamati robot cartesiani e rettilinei. Le posizioni degli end-effectors di questo braccio sono descritte usando coordinate polari.

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Il polso sferico è più comune a causa del suo design meccanicamente più semplice.